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ag怎么注册手机客户端:【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十一)



为方便用户更高效的应用移念头器人,仙知机械人向用户开放机械人操作的相关 API。

之前分手先容了仙知收集协议API的观点、ag怎么注册手机客户端种别、应用教程及若何查询机械人状态API中的“机械人信息”和“机械人运行信息”等,本期将先容“若何查询机械人当前的调整状态”、“若何查询牵引机构状态”及“若何查询机械人报警状态”:

若何查询机械人当前的调整状态

查询机械人当前的调整状态

哀求

编号: 1030 (0xag怎么注册手机客户端0406)

名称: robot_status_dispatch_req

描述: 查询机械人当前的调整状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11030 (0x2B16)

名称: robot_status_dispatch_res

描述: 查询机械人当前的调整状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询牵引机ag怎么注册手机客户端构状态

查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机械人故意义)

哀求

编号: 1031 (0x0407)

名称: robot_status_hook_req

描述: 查询牵引机构状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11031 (0x2B17)

名称: robot_status_hook_res

描述: 查询牵引机构状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询机械人报警状态

查询机械人报警状态

哀求

编号: 1050 (0x041A)

名称: robot_status_alarm_req

描述: 查询机械人当前的报警状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11050 (0x2B2A)

名称: robot_status_alarm_res

描述: 查询机械人当前的报警状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

更多仙知收集协议API应用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知收集协议API应用教程(十二)

有关仙知

上海仙知机械人科技有限公司,是一家以移念头器人节制与调整为核心的高新技巧企业。作为一站式移念头器人规划专家,仙知机械人掌握了ag怎么注册手机客户端具有自立常识产权的移念头器人核心技巧,并在工业自动化领域内拥有富厚的项目履历。仙知机械人致力于办事各行业集成商,并为其供给包括移念头器人节制、调整与信息治理在内的一站式移念头器人办理规划。

今朝,仙知机械人的产品、技巧及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、医疗教导等领域广泛利ag怎么注册手机客户端用。

仙知机械人积极践行企业任务—“让智能创造代价”,赓续坚持技巧立异,并以开放包涵、相助共赢的姿态联袂相助伙伴,最大年夜程度地满意客户对产品、技巧与办理规划的高品德追求,力图“成为机械人财产的立异者与引领者!”

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