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乐橙lc88:工厂物流自动控制系统



关键词:

工厂物流自动节制系统|||张鹤、吴海涛|西门子工厂自动化工程有限公司、西门子上海移动通讯有限公司

|节制系统|电信/收集/通讯

择要:针对西门子上海移动通讯有限公司工厂物流,使用西门子公司的SIMATIC工业自动化技巧,实施了一套工厂物流自动节制系统。系统投入应用后,运行稳定靠得住,基础达到了设计目的。

一、系统概述

西门子上海移动通讯有限公司为了适应市场需求赓续变更,寄托本身临盆设备的高度自动化和高效率,对各类型号手机,必须要合时地有效地组织大年夜规模大年夜批量的临盆。要保持设备和临盆的高水温和高效率运转,临盆历程中的有关材料、零件、部件和成品的临盆配送是否做到有序、平均、及时和准确就变为至关紧张的问题。以前寄托手工进行临盆配送,很轻易造成临盆设备等料或者临盆物料在现场聚积,很轻易造成临盆现场纷乱,严重影响临盆效率。为办理这个问题,西门子上海移动通讯有限公司在上层ERP中临盆治理系统的共同下,在库房、临盆车间和包装车间之间范围内,建立一个统一的物流自动节制系统,以完成在库房、临盆车间和包装车间之间的自动临盆配送义务。

物流自动节制系统主如果节制运送系统完成其物料的运送义务。在萦绕库房、临盆车间和包装车间园地,距地面 4 米 至 6 米处,设置有由许多皮带运送机、滚轮运送机等组成的一条条运送链,经首尾连接形成继续的空中运送线。在物料的进口出和出口处设有和路径叉口装配、升降机和地面运送线。这样在库房、临盆乐橙lc88车间和包装车间范围内形成一个顺畅的、封闭的轮回运送线系统。所有临盆历程中应用的有关材料、零件、部件和成品的等物料,都装在贴有条形码的防静电的标准塑料托盘箱里。在临盆治理系统发出的临盆指令的感化下,装有物料的托盘箱从指定的进口处进入运送系统,系统颠末扫描托盘箱上的条形码,查寻临盆治理系统的临盆指令并与之对照,可自动识别判断出该托盘箱必要达到目的地出口。系统将按照最佳路径,节制启动响应一系列运送链、路径叉口装配和升降机,把该托盘箱自动运送到指定出口。

是以,物流自动节制系统使用PLC节制技巧,按照临盆指令,经由过程系统的自动识别功能和运送系统,自动地和柔性地把托盘箱上临盆物料,以最佳的路径,最快的速率,准确地从乐橙lc88临盆园地的一个位置运送到另一个位置,完成托盘箱和临盆物料的时空转移,以包督工厂的设备和临盆的高效率地运行。

请见图 4 物流自动节制系统平面图

二、物流运送系统的构成与阐发

物流自动节制系统的节制工具是主要散播在库房、临盆车间和包装车间。其分类和感化如下所述:

1.运送链

35 台皮带运送机,主要完成直线运送。

47台滚轮运送机,要完成直线运送或者弯道运送,对托盘箱具有存储集放功能。

2.升降系统

四台来去垂直式升降机,设在进口处和出口处位置,可使托盘箱来回于地面运送线和空中运送线之间,每台升降机一班要完成大年夜约400个托盘箱运送。

一台NERAK 继续垂直式提升机,设在包装车间进口处位置,可快速、高效地将地面运送线的托盘箱运送到空中运送线,一班要完成大年夜约1200个托盘箱运送。

一台NERAK 继续垂直式下降机,设在包装车间出口处位置,可快速、高效地将空中运送线的托盘箱运送到地面运送线,一班要完成大年夜约1200个乐橙lc88托盘箱运送。

3.路径叉口节制系统

七台路径叉口分开节制装配,此中六台节制托盘箱从轮回运送线上分离并运送进入到连接出口处的歧路运乐橙lc88送线;别的一台节制托盘箱从主轮回运送线上分离并运送进入到次轮回运送线。

七台路径叉口合并节制装配,此中六台节制托盘箱从进口处的歧路运送线上运送进入(合并)到轮回运送线输;别的一台节制托盘箱从次轮回运送线上运送进入(合并)到主轮回运送线。

4. 自动识别系统

共有13台固定式条形码激光扫描仪构成系统对托盘箱的识别装配。

此中 6 台分手设置在运送线各物料进口处,反省进入运送系统的托盘箱合法性并为其托盘箱建立信息记录。

别的 7 台分手设置在运送线各路径叉口分开节制装配处,为对托盘箱的运送路径节制供给依据。

5.系统的物料进口和出口

六个物料托盘箱进口,分手为库房、包装车间、装置1事情区、装置3事情区、印刷电路板测试事情区和贴片机事情区的进口。

六个物料托盘箱出口,分手为库房、包装车间、装置1事情区、装置3事情区、印刷电路板测试事情区和贴片机事情区的出口。

6.系统的物料托盘箱

物料托盘箱是物流运送系统的基础储运单元,这里采纳的是标准化的防静电的塑料托盘箱。为了得当在运送线运送,托盘箱有统一的长和宽尺寸,600 X 400 MM,高度为150MM、220MM和260 MM 三种规格。所有物料托盘箱在侧面的相同的位置上,都贴有互相不合的具有八位代码的条形码标签。托盘箱在运送线运送行走时,这些条形码标签可被固定式条形码激光扫描仪扫描,以作为系统自动识别标志。这里应用近万个物料托盘箱,但物流运送系统上同时运送物料托盘箱的最大年夜设计容量为250个物料托盘箱,大年夜部分物料托盘箱作为临盆周转和临盆存储应用。

经由过程上述对系统节制工具的详细构成和感化的阐发,为了把物料托盘箱按照其临盆指令,从指定的物料进口自动运送到物料出口,托盘箱在自动运送历程中的路径节制就成为物流自动节制系统的技巧关键,而其他都是环抱路乐橙lc88径节制进行响应事情。根据系统只有六个物料进口和六个物料出口,系统可供选择的最多路径数:

6进口出X5出口处=30 路径。三、节制系统硬件布局

该系统因此一台西门子公司的PLC S7-300 CPU318-2DP为核心,现场工业总线Profibus-DP收集为根基,ET200为主要节制模块,构成一个散播式节制系统。在CPU318-2DP里运行着由STEP 7 说话体例的系统节制法度榜样,节制着物流运送系统正常事情。系统相关的节制和检测部分都是经由过程现场工业总线Profibus-DP收集连接到PLC S7-300 上。PLC节制法度榜样同样是经由过程Profibus-DP收集,节制着系统各部分互相和谐地事情运行,达到物流节制目的。

在PLC上设置设置设备摆设摆设了一块工业以态网卡 CP343-1 ICP。经由过程网卡上的RJ45端口,使用TCP/IP协议,经以太网的形式接入公司内部的治理收集,使物流自动节制系统与公司里ERP的临盆治理系统交融在一路。经由过程该通讯通道,使PLC能够吸收上层临盆治理系统的临盆指令,节制托盘箱在运送线上的运行。同时PLC可把物流自动节制系统运行和临盆指令履行环境,向上层上层临盆治理系统反馈。

PLC CPU318-2DP上本身具有一个Profibus-DP端口。以这个端口为Profibus-DP主站,向外连延伸着一条Profibus-DP总线,连接着现场26 的子站。实际上便是经由过程Profibus-DP总线,连接着散播在现场的有关物流自动节制系统的各个节制部分。详细的连接工具包括以下几个方面:

1.200散播式节制装配

在现场运送线相近分手散播着 23个ET200B模块,做为Profibus-DP总线的子站,直接节制着各个运送链、升降系统、路径叉口节制和系统的物料进口和出口,即运送系统的绝大年夜部分履行节制单元和传感器。

2.WinCC人机界面终端

在临盆车间和包装车间里分手设置一台谋略机终端,经由过程插入CP5611卡,连接到Profibus-DP总线上。谋略机上运行西门子公司的工业组态软件 WinCC,用于监控物流自动节制系统各部分运行状态。

3.自动识别系统

在现场由一个工业多路转换器MX4000和散播在运送线相近的不合位置的13个固定式条形码激光扫描仪,经由过程RS485总线连接,构成一个数据采集系统。经条形码激光扫描仪扫描托盘箱上的条形码,得到的条形码信息汇总到工业多路转换器MX4000。因为MX4000是挂在Profibus-DP总线上一个子站,PLC CPU318-2DP法度榜样可以直接处置惩罚这些汇总的托盘箱条形码,对托盘箱进行识别。由此而形成一个自动识别系统。四、物流节制的基础事情道理

节制系统为了让已进入运送线的托盘箱能够沿着精确的运送路径到达所需的目的地,系统为之在PLC CPU318-2DP里建立了一个实时数据库治理系统。当某个托盘箱进入物流运送线时,系统立即在实时数据库系统中为该托盘箱建立一笔记录,寄放着该托盘箱有关的信息。

每条托盘箱的信息记录款式如下:

信息记录款式的第二部分――路径节制码,抉择着该托盘箱在运送历程中的路径节制。PLC法度榜样可使用响应功能块对实时数据库进行操作,如托盘箱信息记录的查询(FC511)、插入(FC512)和删除(FC513)。建立在PLC中的实时数据库为系统节制托盘箱在运送线上运行路径供给了紧张依据。

物流自动节制系统的事情历程主要分为以下几个步骤:

1.临盆治理系统中临盆指令的孕育发生

在运送线的各进口处,操作职员按照临盆计划,把物料按种类装入不合的托盘箱,再经由过程手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到临盆治理系统中。临盆治理系统对收到的每个托盘箱条形码,依据临盆调整计划,急速孕育发生一条该托盘箱的临盆指令,并放入到临盆指令表格中,以便物流自动节制系统查找。每条临盆指令内容由三部分组成:该托盘箱上的条形码代码,该托盘箱在运送线上的进口位置和出口位置。

2.物流进口处的查询

当操作职员把筹备好的托盘箱放入某进口处的滚轮运送机时,托盘箱会运动到运送机中心位置停下来,此时PLC节制该进口处固定式条形码激光扫描仪,获取该托盘箱的条形码,并依此条形码向上层临盆治理系统的临盆指令表格查询该托盘箱信息。根据返复书息,可能会呈现两种环境:

a. 该托盘箱在临盆指令表格中不存在,或者存在但进口位置不符,阐明此托盘箱是不法的,不该进入物流运送系统,PLC会急速节制开启进口处的声光报警器,看护操作职员把此托盘箱从运送机上手工搬走。

b. 该托盘箱在临盆指令表格中存在,并切进口位置切合,阐明此托盘箱是合法的,系统可吸收。一方面PLC节制进口运送机继承迁移转变,让此托盘箱进入物流运送系统;另一方面,PLC为此托盘箱在实时数据库中建立一笔记录。条形码写入记录第一部分。PLC根据临盆指令中指明的此托盘箱的出口位置和实际运送路径,谋略前途

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