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环亚手机下载:优傲协作机器人变身“火眼金睛”质检员 精准快速识别产品质量



在绝大年夜多半制造业中采纳纯人工检测的要领显然已经不靠谱,不仅费时低效,也无法包管产品德量的同等性。但传统工业机械人安装、掩护等资源还有对专业编程的高要求每每让很多制造商望而生畏。协作机械人能很好地平衡效率和资源,且编程简略单纯。优傲机械人在产品检测领域有诸多成功案例,美国Zippertubing和Comprehensive Logistics是此中两家采纳了优傲机械人进行质量检测的公司。

协作机械人是最敬业的“员工”

Zippertubing公司是一家家族企业,此前没有任何机械人领域的履历,其选择将优傲机械人集成到视觉导引利用中,用于治理加工电缆护套的卡扣紧固机。

跟着汽车行业和航空航天工业对用于保护软管、管道和电缆的热包装需求大年夜幅增添,Zippertubing临盆线日益忙碌。是以,工人们很难及时完成高速、高精度、高度重复的义务,将电缆护套准确地插入到卡扣机中。(https://www.universal-robots.cn/site/benefits-casestories-detail?id=86)

Zippertubing运营经理Tim Mead 指出:“当质检员天天必要反省成千上万个零件时,无意偶尔就会对缺陷‘视若无睹’。但机械人永世不会。”

优傲的UR5协作机械人支配机动、编程简便并且能安置在员工周围,与员工一路安然地事情,是Zippertubing的上佳之选。

Tim Mead 表示:“采纳UR5 协作机械人的最大年夜获益便是产品德量获得了显明改良。UR5 协作机械人运行了八个月就让我们从部分产品退货的逆境中走了出来,实现了临盆零件零缺陷。我们经由过程机械人确定的零件公差要比手动操作高300%。”

因为临盆线的义务重复性高,对照逝世板,招聘难问题曾经让Zippertubing一筹莫展。而支配UR5协作机械人后这个难题水到渠成。

Tim Mead弥补道:“以前必要三小我来完成的事情,现在采纳一台协作机械人就够了。这确凿赞助我们前进了临盆力。”

协作机械人可以在夜间事情,这样产量可以提升一倍。

Zippertubing编写了他们的第一台UR5协作机械人法度榜样来拾取预先裁好的布料,然后移动到第一台卡扣机,插入五个公卡扣,然后它移动到第二台机械,添加了五个母卡扣。UR5协作机械人将零件展示给视觉系统,以反省添加的按扣是否精确,而这一轮回只必要25秒。根据结果,UR5会将成品分拣至“合格品”或“分歧格”之中。

(https://www.universal-robots.cn/site/benefits-casestories-detail?id=86)

让协作机械人成为系统“大年夜脑”

在UR5上支配视觉系统乍听之下彷佛是一项十分艰难的义务。

Tim Mead 表示:“真正棘手的环亚手机下载是,若何让机械人与摄像头对话以及谁说了算呢?经由过程懂得优傲机械人,我们意识到Zippertubing能够制造出自己的PLC节制系统。协作机械人是大年夜脑,它会发出所有敕令并接管反馈。”

协作机械人只是从摄像机中探求反馈。假如找不到反馈,则表示这是一个出缺陷的零件;假如收到了反馈,则表示这个零件合格,并将其分拣至响应的区域。

Zippertubing工程经理Matt Hesselbacher表示: “我们综合斟酌后选择了优傲UR5协作机械人。在快速演示后,我们发明这是一台可以自行集成的协作机械人。因为每个月的产品会赓续变更,我们也关注机械人的多功能性。别的操作员会在机械人周围事情,为其送入原始零件并掏出成品,是以安然始终是重中之重。”

Zippertubing的中国工厂也盼望复制其亚利桑那环亚手机下载州工厂的成功。Tim Me环亚手机下载ad先容道:“我们的亚洲工厂今朝完全是人工操作的,他们已经联系我们,盼望能设立一样的协作机械人事情单元。”

Zippertubing 毫不是独逐一个将协作机械人胜使用于反省义务的企业。越来越多的制造商盼望协作机械人不仅能够重复履行准确的工艺和预先定义的事情流程,还盼望拥有最小的误差,从而为钻研或阐发供给最佳前提。

协作机械人质检员

Comprehensive Logistics是北美两大年夜车企的物流和条约制造供应商,拥有悬架、动力总成以及内部组件次总成等多条临盆线。临盆线不允许任何差错。Comprehen环亚手机下载sive Logistics盼望可以实现100%合格产品的装置线。在其俄亥俄州扬斯敦的装置线上,发念头零件像钟表一样在传送带上移动,每个工位只要60秒的光阴。

Comprehensive Logistics 市场总监Gary Bobalik表示:“这是一条快节奏的临盆线。并且统统都必要按部就班。”

跟着发念头托架次总成到达临盆线末尾,Comprehensive Logistics 必要确保每个次总成(包括关键的转向齿轮线束接头)都已完全安装到位并锁定。

Comprehensive Logistics增值装置总监 Mike O’Keefe 先容道:“假如连接存在间歇性的松动,或者连接不牢靠,这将会激发间歇性故障等诸多问题,以至于完全丢掉动力转向功能,而这类故障的严重等级高达8级。这一故障将会危及生命,是以我们要确保将这些夹子100%固定到位。”这是每个制造商都必要面临的寻衅。

Mike O’Keefe 说:“全部行业的人工反省效率仅约为80%,是以我们不停在探求可以实现同等质量的自动化系统。”

固定摄像机难以安置于狭窄的区域

这一工艺使美国俄亥俄州的制造商十分头疼:公司采纳的固定式多摄像机系统难以安置在狭窄的区域,以是无法实现Comprehensive Logistics 所要求的可重复性。

Mike O’Keefe 弥补说“摄像机系统网络的数据并不周全。”公司还考试测验了一种无法满意重复性要求的探针式机械人。

公司开始钻研替代规划,但对办理规划的要求十分苛刻:它必须支持Comprehensive Logistics对正常运行光阴的要求,同时易于应用,能够轻松地与临盆线和工艺中的员工相集成。

Mike O’Keefe 解释环亚手机下载道:“我们必须找到一个不会孕育发生潜在安然问题的规划。我们很快发明优傲UR10是一款经济高效的轻型协作机械人,可以将视觉摄像机安然反复地移至精确的位置。优傲机械人十分灵巧,可以深入到关键义务点,具有100%的可重复性。”

配备了视觉摄像机的顶置式UR10协作机械人可在反省点之间快速移动,并能够在其缩回“原位”之前为各个连接点拍摄照片,然后等待下一个待反省组件。该临盆线为柴油发念头和汽油发念头均装置了发念头托架,分手带有11个和9个反省点。优傲机械人所集成的软件可以跟踪临盆线的构建,看护机械人必要反省的版本。拍摄的每个图像都邑急速显示在机械人左右的屏幕上,同时还有第二个屏幕显示发念头托架图,注解各个反省点的完成环境,应用绿色或血色标记表示合格或报废。

对投资回报率进行了七个月的初步估算后,Mike O’Keefe齰舌道:“投资回报期实际上可以缩短至大年夜约四个月,不仅节省了制造商的投本钱钱,我们的员工也没有失业。”

关于优傲机械人

优傲机械人公司(Universal Robots)于2005年创立,致力于开拓方便易用、价格合理、小巧机动、安然协作的工业机械人,旨在让所有人都可应用机械人技巧。自2008年宣布首款协作机械人(cobot)以来,方便易用的UR协作机械人的销量出现大年夜幅增长,今朝已在举世范围内贩卖。优傲机械人公司附属于泰瑞达公司,总部位于丹麦欧登塞,并在美国、德国、法国、西班牙、意大年夜利、捷克共和国、波兰、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾(中国)和墨西哥等国家及地区设有子公司和地区干事处。2018年,UR机械人业务额达2.34亿美元。欲懂得更多信息,敬请造访 http://www.universal-robots.cn/ 或在http://www.universal-robots.cn/site/blogs 涉猎我们的博客。同时,也可以微信搜索丹麦优傲机械人(universalrobots),获取更多动态信息。

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