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亚美am8客户端AG发财网放心:堆垛机拖动系统人机界面设计



关键词:

电机

opc

流量计

本文作者徐荣华老师,广东工业大年夜学罗克韦尔自动化实验室钻研生;区锐相老师,钻研生;吴乃优老师,钻研员。

关键词:堆垛机 人机界面 RSView32 DeviceNet 自动化立体仓库的呈现是物流技巧的一个划期间的改革。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的后进面目,而且大年夜大年夜拓展了仓库功能,使之从纯真的保管型向综合的流亚美am8客户端AG发财网放心畅型偏向成长。堆垛机是自动化立体仓库中的一种自动装运设备,是实现自动化立体仓库高效、安然、靠得住运行的关键设备,本文就其拖动系统人机界面的设计与实现,讲述了罗克韦尔自动化RSView32组态软件以及DeviceNet节制收集在堆垛机拖动系统中的利用。一基于DeviceNet的堆垛机拖动系统堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备。它在高层货架的巷道内往返穿梭运行,认真货物的存取。今朝利用最广的是巷道式堆垛机,它由运行机构、升降机构、装有存取货机构的载货台、机架和电气设备5部分组成。今朝,堆垛机运行速率高达320m/min,提升速率高达60m/min,其定位正确度优于5mm。DeviceNet是Rockwell Automation公司于1994年提出的一种开放的现场总线收集,今朝已成为国际工业自动化收集标准。DeviceNet为简单的工业设备(传感器、变频器等)和高端设备(PLC、谋略机)供给确定、靠得住的收集连接和数据通信。DeviceNet供给主/从与对等收集通信能力和临盆者/客户(Producer/Consumer)办事模式,可以不用任何编程对象在线移除或调换DeviceNet收集上的设备。来自ControlNet、DH+或Ethernet链路上的报文可以经由过程ControlLogix网关发送到DeviceNet链路上的所有节点。采纳DeviceNet,可削减设备通信的电缆硬件接线,低落组建系统的人力及线路资源,同时,可为用户供给完备的设备级诊断功能,方便收集的掩护。以前,变频器的通信能力不强,必要对异步电念头按照必然的数学模型和最优前提进行离线优化节制。当电念头参数及工况发生变更后,还继承应用原本的变频器参数就无法得到抱负的优化效果,经由过程DeviceNet可将变频器接入节制收集,对变频器实现在线监控和优化,前进堆垛机的定位正确度,并节省大年夜量的能源。二节制系统硬件设计节制系统主要采纳了SLC500和PLC5节制器、1747-SDN扫描器、1771-SDN扫描器、1203-GK5通信接口,将其组态成DeviceNet节制收集以实现对1336PULS II变频器的节制,并经由过程1770-KFD接口模块将DeviceNet收集与上位谋略机相连。此中扫描器作为PLC和DeviceNet之间的接口,它的主要功能是进行设备数据的采样和款式转换,PLC与设备之间的数据互换整个经由过程扫描器来实现。SLC500和PLC5可分手经由过程1747-SDN扫描器和1771-SDN扫描器连接到DeviceNet。1336PULS II 变频器则经由过程其SCANport接口与DeviceNet通信模块1203-GK5的SCANport接口相连。由此可建成DeviceNet电念头节制收集,其收集布局如图1所示。

三节制系统的人机界面设计1.RSView32软件

RSView32是一套综合的、基于组件的人机界面开拓软件,可用于对自动化设备和临盆历程进行实时监测和节制。它是第一个具有以下特点的人机界面软件:(1)将图形界面开放为ActiveX控件的容器,经由过程可以直接集成到用户图形界面上的可重用、可定制的ActiveX控件,实现对RSView32工程的方便扩展;(2)可使用工具模型方便地与其他基于组件的软件产品协同事情;(3)集成了微软的Visual Basic for Applications(VBA)为内置的编程说话;(4)支持OPC(用于历程节制的OLE),可实现与其他自动化厂商的产品进行快速、靠得住的通信;(5)应用附件体系布局(Add-On Architecture)技巧扩展RSView32的功能,可将新特点直接集成到RSView32的内核;(6)可使用活亚美am8客户端AG发财网放心动显示系统(Active Display System)实现远程监控。2.人机界面的总体功能布局

人机界面的总体功能布局如图2所示。

此中主界面可完成日常的系统监控义务和对各个子界面的调用;手动节制面板子界面有6个电念头节制按钮,可结合主界面的状态显示区完成对变频器和电念头的手动节制;线路诊断图子界面可模拟和实时监测系统硬件线路的连接和事情状况;1336PLUS II变频器组态子界面可完成变频器所有相关参数的组态义务。3.主界面设计

软件主界面分为实时动画显示区、实时速率表、功能按钮区、速率输入框、电念头状态显示区、速率曲线图和速率拖动条。此中实时动画显示区用于实时动态显示升降台的速率和位置。实时速率表用于实时显示速率值、速率单位(r/min)。功能按钮区有4个按钮,分手为自动[Auto]、手动[Manual]、诊断[Diagnostic]、1336PLUS II变频器[Config 1336II]组态,此中自动按钮节制升亚美am8客户端AG发财网放心降台自动高低运行一次,按下手动按钮会显示手动节制面板[Manual Control],按下诊断按钮会呈现线路诊断图,按下1336PLUS II变频器组态按钮会呈现变频器参数调剂表。在速率输入框中可以正确地调剂电念头的速率,可调速率范围是0~1430r/min(仅在手动模式下可用)。电念头状态显示区共有9个唆使灯,分手为自动(Auto)、手动(Manual)、报警(Alarm)、运行(Run)、正向(Forward)、点动(Jog)、竣事(Stop)、反向(Reverse)、差错(Fault),唆使灯为绿色表示电念头正处于该状态,灰色则相反。速率曲线图用于实时显示电念头运行历程中速率的变更,在手动模式下可用速率拖动条对照粗略地改变电念头速率,并具有最小频率(8Hz)设置保护。系统主界面如图3所示。

在主界面开拓历程中发明S曲线的数据源为变频器[丈量组(Metering)]中的[Freq Command],必要经由过程M文件进行读取,采样的周期太长,无法满意S曲线的实时采样要求,趋势图中的S曲线不平滑,呈折线状。后来颠末阐发得知这主如果因为采样频率太低,数据不连贯造成的。要得到平滑的S曲线就必须前进数据的采样频率,故我们使用I/O映射自动刷新、实时性好的特征,采纳输入映射的[word1频率反馈值]作为S曲线的数据源,并且数据的采样频率还与Tag的扫描光阴及趋势图中的扫描光阴有关,只要将Tag Scan Class的扫描周期及趋势图中的Rate设置为0,RSView32就会以最快的速率实时地扫描频率反馈值,得到十分平滑的S曲线。4.手动节制面板子界面设计

手动节制面板共有7个按钮。它们分手为运行[Run]、竣事[Stop]、点动[Jog]、除错[Clear Faults]、反向[Reverse]、正向[Forward]、关闭窗口[Close]。在电念头运行历程中,运行、点动、反向、正向按钮将会被樊篱,此时按下这4个按钮将得不到相应。5.线路诊断图子界面设计

线路诊断图是在硬件线路图的根基上,用红线连接在线设备,用黑线连接可能发生故障或者已经从收集移除的设备。该界面有两个按钮,一个是模拟[Virtual]按钮,用于模拟本系统的硬件连接环境,用户可经由过程它对线路连接状态进行模拟操作,用于反省线路连接逻辑是否精确;另一个是监控[Monitor]按钮,用于实时监控系统硬件的连接状态,可大年夜大年夜前进系统故障诊断和硬件掩护的效率。

6.1336PLUS II变频器参数组态子界面设计

在主界面按下[Config 1336II]按钮,将会呈现上载参数进度条。当参数上载完毕后,变频器参数调剂表将会呈现[1336 PlusII Pa亚美am8客户端AG发财网放心rameter Settings]的参数设置对话框。此时,可以按组对所有的变频器参数分手进行设置。在参数调剂表的下方有5个按钮,分手是刷新指定的参数[Refresh Specif亚美am8客户端AG发财网放心ied Parameter]、刷新所有的参数[Refresh All Data]、刷新参数组[Refresh Group]、下载参数[Download Parameters]、返回主界面[Return to Main Window]。四停止语凭借RSView32软件的强大年夜功能,设计完成了这个操作自由、简单且在功能上分谋略机自动、手动操作等多种节制要领的人机操作界面,能够清晰显示操作步骤、设备运行状况,纵然是新手也可轻松操作,且系统保养掩护方便、快捷。

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